”立体匹配算法 立体匹配 算法 几种常见的立体匹配算法 census立体匹配“ 的搜索结果

     为降低双目立体匹配算法在视差不连续区域和噪声干扰情况下的误匹配率，提出了一种基于改进Census变换和动态规划的立体匹配算法。采用支持区域为十字交叉形状窗口且设有噪声容限的改进Census 变换进行代价计算，提高...

     针对现有立体匹配算法对噪声敏感、易失真、在视差不连续区域与弱纹理区域误匹配率高的问题, 提出一种改进Census变换与梯度融合的多尺度立体匹配算法。采用支持窗口内所有像素的加权平均灰度值作为Census变换的参考值...

     针对Census变换易受噪声影响使得立体匹配算法难以获取高匹配精度的问题，提出了一种改进Census变换和异常值剔除的抗噪立体匹配算法。在初始匹配代价阶段，该方法首先将窗口邻域中值作为参考值并通过映射函数控制异常...

     1）根据采用图像表示的基元不同，立体匹配算法分为： A、区域立体匹配算法（可获取稠密视差图。缺点：受图像的仿射畸变和辐射畸变影响较大；像素点约束窗口的大小与形状选择比较困难，选择过大，在深度不连续处，...

     双目立体视觉是指使用两个摄像机从不同的角度获取同一个场景的左右视图，然后使用双目立体匹配算法来寻找左右视图中的匹配像素点对，最后利用三角测量原理来还原三维空间物理点过程。其中双目立体匹配算法是最为核心...

      Census原理： 在视图中选取任一点，以该点为中心划出一个例如3 × 3的矩形，矩形中除中心点之外的每一点都与...经过census变换后的图像使用汉明距离计算相似度，所谓图像匹配就是在匹配图像中找出与参考像素点相似.

     adcensus立体匹配代码，windows和linux都可，看readme里看怎么编译。没有用cuda，就是用了cpu并行，没找到用cuda的代码

     census变换是指，窗口所有数据依次和其中心点数据相比，大于为1，小于等于为0，窗口按照左右，上下的顺序，组成一个5*5=25长度的二进制序列，即为该窗口的census变换数。如果是4路径聚合的话，就是左右，右左，上下...

     有大量的算法用于求解立体匹配问题，根据Scharstein和 Szeliski的研究，所有这些算法的计算流程基本上都可以分为四个步骤：A.匹配代价计算；B.代价聚合；C.视差计算/优化；D.视差细化。其中匹配代价用来度量像素或者...

     Census作为立体匹配的代价函数之一，不论是局部立体匹配还是全局立体匹配都有很重要的作用，今天直入主题，直接给出代码并解释一下代码的实现，具体原理有很多优秀的博文已经贴出来了，本文不再赘述 2.实现 import ...

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